摩根士丹利预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达到7.5万亿美元，中国采用量将占全球总量的30%，引领终极蓝海。
©️懂财帝出品 · 作者｜嘉逸
AI叙事，正从基础设施向应用层切换，具身智能迎来“超级融资周期”。
二级市场，具身智能IPO潮涌。近期，估值420亿元的宇树科技过会，刷新A股最快IPO纪录。
与此同时，云深处估值139亿元、乐聚智能估值43亿元，分别冲刺科创板、创业板，已进入“问询”阶段。
港股更加火爆，近50家机器人公司正排队IPO，占整体排队企业数量超过10%。
一级市场，PE/VC、国资基金、互联网巨头等疯狂抢筹，“热钱”井喷。据36氪“具身万象”统计，今年1-5月，具身智能领域发生超230次融资事件，融资规模超过570亿元。
6月初，星尘智能完成B轮系列融资，3个月内连续完成3轮融资，累计融资超10亿元，估值突破百亿元。
千寻智能完成15亿元A+轮融资，近3个月密集完成4轮融资，累计融资约50亿元，最新估值已突破200亿元。一位接近交易的投资人透露：份额非常抢手。
资本狂热，不怕投错和失败，只为押注AI下半场最清晰的货币化前沿。
“十五五”规划纲要已经明确：推动具身智能成为新的经济增长点。
摩根士丹利预测，中国具身智能将复制“新能源车时刻”。以人形机器人为例，到2050年，全球市场规模将达到7.5万亿美元，中国采用量将占全球总量的30%，引领终极蓝海。[1]
如果实现，中国具身智能赛道将跑出千亿，甚至万亿级巨头。今天的投资，将带来数百、数千倍的高回报。
01 ｜ 中国具身智能，复制“新能源车时刻”？
曾经，特斯拉借助中国供应链引爆新能源汽车。尔后，国产品牌强势崛起，比亚迪蝉联全球销冠。
此时此刻，恰如彼时彼刻。
当前，特斯拉Optimus依靠中国供应链步入量产倒计时，具身智能正处于“爆发前夜”。
大摩认为，和十年前押注电动车（EV）一样，中国正在构建整个人形机器人供应链。中国具身智能（人形机器人），有望复刻“电车奇迹”。[1]
具体拆解来看，在硬件领域，中国拥有成熟的制造供应链体系。
国产电机和驱动器（成本占比35%）、传感器（成本占比10%）等细分产业链基本成熟，综合性能已达到国际中高端水平，成本优势显著。同时，灵巧手（成本占比18%）、减速器（成本占比20%）等核心零部件正持续突破。
因此，即便强如特斯拉Optimus，也有超过70%的零部件来自中国厂商。
宇树科技更是通过自研电机、减速器、灵巧手等核心部件，极致整合硬件供应链，成为“价格屠夫”。
IPO招股书显示，Go2 Air消费级四足机器人，售价已降至万元以内，G1人形机器人基础版售价为8.5万元。与之对比，波士顿动力四足机器人Spot，售价约7.45万美元，约合人民币50万元，Figure 02人形机器人售价约5.9万美元，约合人民币42万元。
在软件端（大脑+小脑），随着单一VLA框架转向以执行为导向的多模态栈，如：VLA融合世界模型，中国AI公司正快速缩小差距。
一方面，阿里、字节等通用AI巨头纷纷入局。5月中旬，阿里旗下的高德云图，推出具身机器人训练数据、具身地图等核心能力，意欲构建具身智能落地应用的“新基座”。
近期，字节Seed调整组织架构，具身智能被纳入核心，已开始招聘多个机器人相关业务的一号位。[2]
另一方面，千寻智能、智元机器人、自变量机器人等具身智能公司，通过全栈技术自研，尤其是高效率数据采集能力，站上了浪潮之巅。
6月3日，全球最严苛的具身智能大模型榜单RoboArena显示，千寻智能自研的Spirit v1.6超越英伟达Cosmos3和Physical Intelligence Pi0.5，登顶全球第一。
这让人心潮澎湃。一直以来，中国领跑制造和应用场景，美国领跑模型。但现在，剧本正被改写：中国不仅擅长“造身体”，具身智能“大小脑”也愈加发达，泛化能力越来越强。
难怪马斯克感慨，“特斯拉人形机器人最大的竞争对手来自中国。”
02 ｜ ToB商业化加速，ToC仍在探索
从马斯克等AI大佬，到大摩、高盛等海外顶级券商，一致看好中国具身智能的另一个原因是：商业化落地正全面提速。
以云深处、宇树科技为例。
云深处ToB，客户包括：联想、国家电网、浙江甬舟消防安全技术有限公司、闹奇机器人科技（苏州）有限公司等。
2023年-2025年，云深处强劲增长，营业收入分别为0.5亿元、1.03亿元、3.37亿元。
毛利率持续攀升，2025年达到52.83%，同比大幅增长14.07个百分点。
同时期，净利润扭亏为盈，为0.29亿元。
宇树科技，爆发力更强。2023年-2025年，营收分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元。
赚钱能力更胜一筹，2025年毛利率增长至60.13%。同时期，净利润达到2.78亿元，同比大幅增长191%。
但2026Q1，宇树科技出现了不一样的情况。营收4.23亿元，同比增长68.49%，增速明显回落。扣非后净利润大幅下滑52.55%，下降至4052.36万元。
宇树科技还透露，预计2026年1-6月，扣非后净利润将出现同比下降。
对此，其解释道：主要源于销售费用、研发费用等大幅增加。
市场还有另一种解释，宇树科技强调ToB+ToC“双轮驱动”，但实际上，工业场景的真实落地较少，消费市场尚未爆发，科研教育才是最大的“金主”。
宇树科技在“问询函回复”中披露，2025年1-9月，科研教育占人形机器人业务收入的73.6%，商业消费占17.39%，行业应用仅有9.01%。[3]
2025年，科研教育占四足机器人业务收入的31.8%。
而科研机构的复购率极低，当科研热潮过去，宇树科技可能会面临增长压力。
为了保持高增长，云深处、宇树科技正积极拥抱工业制造、仓储物流等高ROI、低复杂度的“确定性”场景。
据界面新闻报道，云深处、优必选、宇树科技、智元机器人等公司，已进入国家电网采购名单——2026年将投资68亿元，采购具身智能设备约8500台，包括：四足巡检机器狗（5000台）、双臂巡检机器人（3000台）、人形带电作业机器人（500台）。[4]
这是重大利好，将显著增厚云深处、宇树科技等公司的业绩。
对具身智能行业来说，国央企领衔转型，提供落地场景、兑现商业回报、助力真实数据采集，将大大加速机器人规模化部署。
高盛预计，2027年-2029年，具身智能将实现大规模商业部署。
03 ｜ 物理AI下半场，如何解决“数据瓶颈”？
类比新能源汽车“狂飙时代”。当前，基于成熟的制造供应链，越来越多车企、消费电子公司、工程机械厂商，已布局机器人业务。
当浪潮退去，物理AI进入落地应用的下半场，系统级全栈能力（硬件-AI模型-数据）将成为“胜负手”。
云深处、宇树科技，正在“补短板”。
尤其是AI大脑，云深处计划将46%的募资用于具身算法及模型研发项目。
宇树科技CEO王兴兴坦言，限制人形机器人规模应用的最大挑战，在于当前的机器人大模型还不太够用，硬件够用了。
IPO招股书显示，宇树科技计划将50%的募资用于研发具身智能模型。
此外，其已牵手英伟达，联合发布新一代人形机器人参考设计H2 Plus，旨在打造更强大的“智能大脑”。
在关键的数据采集方面，两家公司也在“补缺口”。
据高盛、国泰海通研报，具身智能对数据的需求量呈指数级膨胀，高达EB级。高质量、多维度的真实世界数据，是当前阻碍实际部署的最大瓶颈。
目前，行业有三大主流数据采集方案：其一，真实数据，高保真但极度昂贵。其二，合成/仿真数据，高性价比但存在迁移鸿沟。其三，视频数据，来源广但直接应用难。[5]
据IPO招股书，云深处、宇树科技均以真实数据采集方案为主。
未来，云深处将加大投入，构建完整的真实世界数据采集、训练与应用闭环生态。宇树科技将加强对具身智能大模型配套数据采集与场景实训的研发投入。
这注定是一场长跑，会走过“花路”，也必须穿越荆棘。
所以，对云深处，以及正在排队IPO的具身智能公司来说，至少要抓住“窗口期”先上市，补充“弹药”，留在牌桌上。
但，这只是“初级考试”。未来，更重要的是，如何锻造系统级全栈能力？如何解决实际难题，跑通商业化闭环？所有具身智能公司，都还需要进一步证明自己。
参考资料：
[1] 大摩：中国人形机器人，有望复刻“电车奇迹”-华尔街见闻
[2] 字节Seed架构调整：周畅管理范围扩大，具身业务纳入核心-晚点LatePost
[3] 深度拆解宇树科技招股书：一年营收17亿，宇树机器人都卖给了谁？-经济观察报
[4] 中国电网开启近100亿具身智能设备采购与投资-界面新闻
[5] 物理AI时代核心“卖铲人”：数据采集是机器人下一个风口？-华尔街见闻
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