在新能源汽车圈，有个未来趋势：谁能拿捏智驾，谁就能站稳赛道C位。

这两年的小鹏，处境堪称“腹背受敌”——前有特斯拉这个全球顶流压阵，后有比亚迪、理想等国产同行围追堵截，就连一些新势力也在智驾领域疯狂砸钱，试图分一杯羹。

就在大家都以为小鹏要在“内卷大战”中慢慢掉队时，何小鹏甩出了一张王炸——第二代VLA智驾系统。

最近，小鹏汽车公布了全新第二代VLA技术。何小鹏表示，这套自动驾驶方案比中国行业第一梯队领先“5倍”，直接跳到了L4的初级阶段。

什么是VLA？ 

简单粗暴的讲，这是小鹏汽车自研的辅助驾驶系统，能像老司机一样，把摄像头拍到的路况，直接转换成方向盘、刹车的操作指令，反应更快，开着更稳当。

为了搞定这个技术，小鹏汽车自曝每月要砸入3亿研发资金，并且持续十几个月都要保持这种高强度的研发投入。

最关键的是，这多少有些“赌”的成分在，最终版本落地之前，没人敢打包票这条路一定是对的。但技术一出，小鹏汽车股价大涨。

第二代VLA，到底哪里不一样了？

01

“L2就是个缝合怪”

关注车圈，何小鹏那句“L2就是个缝合怪”，绝对算得上年度名场面。

当时这话一出口，瞬间炸了锅——有人说他狂妄自大，故意博眼球；有人说他站着说话不腰疼，毕竟市面上大多数车企还在为L2的优化拼得头破血流。

但说实话，只要你真的长期用过主流L2智驾，就会发现：何小鹏这话，真没瞎喷，甚至说的是所有车主的“痛点心声”。

咱们先通俗解释下，什么叫“缝合怪”？就像你买了一件衣服，袖子是A牌的，身子是B牌的，领口是C牌的，缝在一起看着像件完整的衣服，但穿起来要么卡脖子，要么磨胳膊，怎么都不舒服。

传统L2智驾就是这样，高速一套逻辑、城区一套逻辑、停车又是一套逻辑，各个模块拼拼凑凑，没有一个统一的底层核心，说好听点是“全场景覆盖”，说难听点就是“东拼西凑”。

何小鹏吐槽的，正是这种“伪智能”。

他曾在直播里直言，传统L2的核心问题，就是多模块拼接导致的体验割裂和决策延迟：摄像头看到红灯，要先把图像翻译成代码，代码再告诉底盘刹车，这一来一回，就像我们学英语要先在脑子里中译英，反应慢还生硬，遇到突发情况根本来不及反应。

更关键的是，这种“缝合式”智驾，只懂“照本宣科”，不懂“灵活变通”，比如遇到路边突然冲出的孩童、路面的坑洼，往往只会机械性急刹，而不是像人类老司机那样提前预判、平稳避让。

但若是有开高速的人会发现，目前多个高速电子屏上都打出了“谨慎使用智驾”的警示标语。

何小鹏讲了一个关于妈妈的故事。

他在直播中说，过去带妈妈体验辅助驾驶，突如其来的急刹和莫名其妙的卡死，让家人心理总是充满顾虑。这触及了一个核心问题：

辅助驾驶发展了这么多年，为什么依然是极客的玩具，而没有真正进入大众生活？

当汽车驶入一个更真实混乱的环境，比如没有车道线的乡间土路，人车混杂的城中村，这种模式的天花板就显现了。

02

月烧3亿的VLA，藏着什么绝招？

第二代VLA，到底哪里不一样了？

以前我们常说VLA是Vision-Language-Action，视觉、语言、动作，中间有个“翻译”的过程。你可以理解成车子先看见，然后在脑子里“说一句话”，再做动作。

但第二代VLA，直接把“语言”这一层砍掉了，变成V-A，视觉直接到动作。这个变化听着简单，但思路很猛。

就是以前像一个人看见情况，还得在脑子里念叨一句“前面有车我要刹车”，现在是条件反射，直接踩。

刘先明的原话是：“我们基本是从头重新设计了整个底层架构。”

在发布会上，何小鹏展示了几个案例。

其一，小鹏第二代VLA在行驶途中突然靠边停车，乘客非常困惑。然而几秒钟后，一辆救护车从旁驶过。

其二，遇到查酒驾的交警，系统理解了交警手势，主动停车等待。待检测完成后，车辆继续行驶。

现在第二代VLA，更像一个熟练的驾驶者——它不再查规则，它在判断。

从“按规则执行”，到“在物理世界里判断”，这是第二代VLA最本质的变化。路上有个水坑。老系统会判断水坑在可行驶区域内，正常通过，或许它可能都不知道有水坑。

第二代VLA会判断绕开。不是因为规则写了要绕，而是它觉得，溅一脚水上来不太好。

窄路对面来了一辆车，临时停在路边。老系统会判断前方有障碍，停车等待。第二代VLA判断对方没有要走的意思，找个空隙，借道，通过。干净利落，不拖泥带水。

还有一个场景，导航把车导进了封路路段。系统在路口停了14秒，然后自己重新规划出一条路。

那14秒，是在想办法，不是卡住。何小鹏把这种变化，叫做驾驶“情绪”的改变。

他说，以前的智驾会让人紧张——突然重刹、路口博弈、变道时机总差那么一点。坐在车里的人，会不自觉地踩“假刹车”。

第二代VLA想做的，是另一种体验：开得果断，但不莽；会等，但不磨叽；遇到各种场景，处理得悄无声息。

坐在副驾的人，不需要再去判断系统“接下来会不会出问题”。那种安心，是慢慢出现的。

再说底层逻辑。小鹏现在强调的是“物理世界基座模型”。说白了，不是为车单独做一个模型，而是做一个通用大脑。这个大脑以后可以用在Robotaxi、人形机器人，甚至飞行汽车上。

但从趋势上看，中国品牌第一次在自动驾驶底层模型上，不是跟着走，而是自己定义路线。

03

何小鹏和马斯克，谁更胜一筹？

目前全球智能驾驶技术大致处于L3（有条件的自动驾驶）到L4（高度自动驾驶，车辆能够完全自主完成驾驶任务）之间，部分车型在特定场景下可以实现L4级别的自动驾驶。

尽管特斯拉的FSD（Full Self-Driving）宣称能力介于L4到L5之间，但体验一下就会知道，其能力可能只是能够达到新手司机的水平。

道路交通是一个极为复杂的判断决策系统，自动驾驶要想取代熟练的驾驶员，哪怕是FSD都还有很长的一段路要走。

特斯拉尚且如此，目前市面上我们能够体验到的大部分汽车仍然配备的是L2级别的高级驾驶辅助系统（ADAS），这些系统提供了诸如自适应巡航控制、自动紧急刹车等功能，但驾驶员必须始终保持对车辆的控制。

更加让老司机路怒症爆发的，还不是自己使用智驾系统遇到的反应迟缓的驾驶体验，而是在本来路况就不好的情况下，路上还遇到正在试图让智能驾驶取代驾驶员操作的车主。

甚至很多时候，他们就是导致拥堵的原因。

这几年来因为司机过度依赖智能辅助驾驶而酿成的车祸更是数不胜数。当年的林志颖车祸案，很多人就怀疑和自动驾驶系统有直接关系。

当然，我们也要清醒地认识到，智驾的发展，还有很长的路要走。无论是小鹏第二代VLA，还是特斯拉FSD，都还存在一些不足。

比如发布会上有个问题，被小鹏汽车自曝提及，“马路上平躺着四个小孩，从远处看就像减速带一样，第二代VLA识别后是有减速的，但是这个减速度不足以刹停。

“这个是一个真实的情况，也给了我们一个动力，我们离做到完美还是有距离的。我们希望真的能做到，在任何的突发情况下都能有足够的安全。所以我们希望能通过不停的迭代，让这个事情做得越来越好，能真的有一天，不是开始减速，而是真正能安全的让这种事情都处理的很好。”

这两年，新能源汽车的竞争，早已从“电池、电机、电控”的“三电之争”，转向了“智驾、座舱、生态”的“智能之争”。

而小鹏第二代VLA的出现，无疑给行业树立了一个新的标杆——它证明了，中国车企不仅能在三电领域实现突破，还能在智驾领域实现“弯道超车”，甚至引领全球智驾的发展方向。

不可否认，小鹏这两年的日子并不好过，强敌环伺、市场竞争日趋激烈，甚至一度陷入“销量下滑”的困境，但何小鹏没有选择“跟风内卷”，而是沉下心来搞研发，把宝押在了第二代VLA上。

这种“敢为人先”的勇气，值得肯定。

作者 |石莞佳 审校 | 琪琪

  视觉 | 金克斯   轮值主编 |石峰轩

点击「金错刀」阅读原文