PChome 8月24日消息,第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛中,天工队天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺得冠军。比赛期间,天工Omni机器人“捂脸跑”的独特姿势引发关注。
据中青网报道,天工Omni400米小型组研发团队负责人、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚接受采访时表示,“它感觉这样更舒服,并不是找了个小姑娘去模仿跑姿,这都是天工Omni自己思考出来的。”最初,技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿,在仿真学习环境中,不断给予机器人奖励,机器人在数据迭代过程中,逐渐形成更舒服的姿势。
韩刚进一步解释,机器人如果快速摆臂,肩部的负载能力过大,可能会导致关节发热,影响能耗,无法支撑其跑完400米,“捂脸跑”能帮助机器人在双腿有力、双手舒服的情况下快速跑完400米。